لمشاكل التسجيل ودخول المنتدى يرجى مراسلتنا على الايميل liilasvb3@gmail.com





العودة   منتديات ليلاس > قسم البرامج والعاب الكمبيوتر > التقنيات الالكترونية والهندسية > منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية
التسجيل مشاركات اليوم اجعل كافة الأقسام مقروءة

بحث بشبكة ليلاس الثقافية

منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية


المحركات الخطويه (Stepper Motor)

:besm8dg4: المحركات الخطويه Stepper Motor كانت لي تجربه ، فأردت أن أشاركك إياها , بداية الموضوع هو إعجابي وتساؤلاتي في عمل الطابعه كيف تحرك

إضافة رد
نسخ الرابط
نسخ للمنتديات
 
LinkBack أدوات الموضوع انواع عرض الموضوع
قديم 08-03-08, 03:50 PM   المشاركة رقم: 1
المعلومات
الكاتب:
اللقب:
نوارة منتدى ليلاس


البيانات
التسجيل: Oct 2006
العضوية: 14564
المشاركات: 7,628
الجنس ذكر
معدل التقييم: JORDAN عضو على طريق الابداعJORDAN عضو على طريق الابداع
نقاط التقييم: 166

االدولة
البلدUnited_Kingdom
 
مدونتي

 

الإتصالات
الحالة:
JORDAN غير متواجد حالياً
وسائل الإتصال:

المنتدى : منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية
Flowers المحركات الخطويه (Stepper Motor)

 


المحركات (Stepper Motor)



المحركات الخطويه Stepper Motor

كانت لي تجربه ، فأردت أن أشاركك إياها , بداية الموضوع هو إعجابي وتساؤلاتي في عمل الطابعه كيف تحرك الرأس والورق وبدقه متناهيه لكتابة الحرف في المكان المحدد , نتحدث عن مليمترات , لحسن الحظ , لدي طابعه قديمه كانون BJC 250 , أصبحت الآن قطعا قطعا وإربا إربا , وهكذا كان لقائي مع أول محركين خطويين , وجها لوجه , ما أعرفه عن المحركات أن لهم سلكان كما هو مفترض .... إيجابي وسلبي , بينما أصحابي واحد له أربعه والآخر خمسه ... فشعرت بتحدي وإستفزاز من قبلهم , فبدأت أبحاثي , وإنتهيت بعالم جديد , رائع , عالم الروبوت , وطائرات إستطلاع , ومحركات أبراج الدبابات "التوجيه الناري " ومواضيع بلا نهايه , وجوهرها المشترك المحركات الخطويه ..... وهناك أنواع كثيره منها تختلف بالقدره والحجم , أما طريقة العمل فمتقاربه جدا ..... الميزه الرئيسيه للمحركات الخطويه , أنك تستطيع أن تتحكم بها لدرجات معينه , تعلم أن الدوره الواحده تساوي 360 درجه , فهناك محركات تتحكم بها كل 7.5 درجه و 3.5 وهناك محركات درجه واحده .....وهذا ما يسما بالخطوه , مثلا محرك 7.5 درجه للخطوه أنت بحاجه لـ 48 خطوه لتكمل الدوره الواحده ....... جيد ..... أصبحنا معا في المفهوم فإلى صلب الموضوع .


خذ قطعه من الحديد وغلفها بملف ومرر بها تيارا كهربائيا , فستتحول إلى مغناطيس , حيث التيار الموجب قطبه الجنوبي , والسالب الشمالي , كما في الصوره أعلاه , ثلاثة ملاحضات
-1هناك حقل مغناطيسي طالما هناك تيار, بدون تيار لا وجود له .
-2بتغيير قطبية التيار , تتغير قطبية المغناطيس " إذا غيرنا إتجاه التيار"
-3في مغناطيسان الأقطاب المتشابهه تتنافر, والمختلفه تتجاذب.


هنا وضعنا أربعة ملفات ثابته , أتينا بمغناطيس دائم "قطعة مغناطيس عادي " يمكنها أن تدور حول نقطة الوسط "المركز" , كما في الصوره الجانبيه , مررنا التيار في الملف2 , لاحظ إتجاه المغناطيس الدائم "أفقي وقطبه الشمالي إلى اليمين" . ماذا تعتقد أنه سيحدث لو قطعنا التيار عن ملف 2 ووصلناه وبنفس الإتجاه في الملف3 ؟ . طبعا المغناطيس الدائم سيتحرك ويتخذ شكل عامودي القطب الشمالي منه إلى تحت , نعم تحرك 90 درجه , إذا الخطوه هنا 90 درجه وبأربع خطوات يمكننا أن نتحرك دوره كامله . ببساطه: نحن أمام محرك خطوي 90 درجه/خطوه .

محركنا أعلاه يدور بإتجاه عقارب الساعه , لو أردنا العكس , علينا فقط تغيير إتجاه التيار في الملفات , وهذا سر ذهاب رأس الطابعه يسار - يمين أو الورق للأمام والخلف .....
في المحرك أعلاه . أدخلنا التيار للملفات بالتتالي : ملف 1 ثم 2 فـ3 و4 "أول دوره" ثم 1 ثم 2 فـ3 و4 " ثاني دوره " وهكذا ..... إذا نحن أمام موضوع السرعه .... كم دوره بالثانيه أو كم دوره في الدقيقه . مختصر د/ث أو د/د.
إذا موضوع السرعه , مرتبط بشكل مباشر , بسرعة تطبيق الخطوات , وبعددها , محركنا له 4 خطوات/دوره , بينما هناك محركات 48 خطوه/دوره , نفسها تبع 7.5 درجه/خطوة , حيث 360÷ 7.5 = 48 خطوه/دوره
لو أردنا أن نرمز للملف حيث هناك تيار بـ 1 , وحيث لا بـ 0 , ثم وضع جدول للخطوات , سنحصل على الآتي



هذه الطريقه لتشغيل المحركات الخطويه تدعى , بالخطوه البسيطه , وهناك طريقه أخرى تدعى بالخطوه المزدوجه , لنشرحها : بدل إيصال التيار لملف واحد , يتم إيصاله لملفان متجاوران في نفس الوقت , فقوة المغناطيس الجاذب ستكون الضعف , وكذلك قوة المحرك على تحريك الأجسام . لنرى



الطريقه الثالثه والأخيره تدعى " نصف خطوه " وهي تجمع ما بين الطريقه الأولى والثانيه , فإذا كان المحرك مصمم لأربع خطوات/دوره . يمكننا إستعماله وكأنه محرك 8 خطوات/دوره . لنرى.



بقي لنا سؤال , كيف تكون تركيبة المحرك الخطوي . عديد الخطوات/دوره؟ . الجسم المتحرك بداخله , ليس كمحركنا لوحة مغناطيس دائم . بل عباره عباره عن إسطوانه , فيها العديد من الأقطاب , وفي الجسم الثابت هناك أكثر من أربع ملفات . لنرى أصغرهم.



جيد , لازلت أتسائل : هل محرك 48 خطوه /دوره . له 96 سلك نوصلها على مفاتيح للتحكم به ؟ لا صديقي; كفايه الأربع أسلاك أو 5 أو السته حسب نوع المحرك . وهو مصمم داخليا كي يحرك الدرجات اللازمه مع كل خطوه . خذ الجدول التالي ل 48خـ/د.



الآن سنتكلم عن قصة عدد الأسلاك , وأنواع المحركات , هناك نوعان من المحركات , " تنائي القطبيه " " Bipolar " و " آحادي القطبيه " Unipolar " .
ثنائي القطبيه : علينا تغيير إتجاه التيار , في الملفات , مع كل خطوه . إذا كان للمحرك أربعة أسلاك فقط , فهو بالتأكيد ثنائي القطبيه , وتركيبته الداخليه سهله جدا , وكأنك تتعامل مع ملفان فقط .

لقيادة هذا المحرك , نستعمل دائرة جسر " H " تدعى كذلك لشبهها بهذا الحرف الإنكليزي



هناك أربعة مفاتيح " لقد تعلمنا الترانيستور كمفتاح " . أليس كذلك؟. إذا لنرى كيف تعمل هذه الدائره ...عندما يكون مفتاح 1 و 4 مغلق (يسمح بمرور التيار) ........ سيجري التيار على الشكل التالي



وفي حال 3 و 2 مغلق....


هذه طريقة قيادة المحركات " ثنائية القطبيه " لا يفزعك تعقيدها فهناك شرائح تقوم بهذا العمل مثلا " L293D " لنرى رسما توضيحيا :



المحركات " آحادية القطبيه " . Unipolar

ذات 5 أسلاك أو 6 , تركيبتها الداخليه تبدوا كأنها أكثر تعقيدا , فهمها سهل , وطريقة قيادتها أبسط بكثير من الثنائيه . ميزتها الخاصه , التيار يجري في الملفات بإتجاه واحد , السلك الخامس, أو في حالة 6 أسلاك, الـ 5 والـ 6 ,عباره عن سلك مشترك لكل الملفات .... عادة يوصل على القطب الموجب لمصدر التغذيه


رؤيه سريعه لكيفية القياده بواسطة الترانسيستورات Q1,Q2,Q3,Q4. وجدول الحقيقه . مع تحرك بإتجاه وعكس عقارب الساعه.



تسير بالمحرك بإتجاه عقارب الساعه ,طبق الخطوات بالترتيب من الـ 1 للـ 4 , بعكس عقارب الساعه من 4 لـ 1 وبالترتيب . جيد .... هذه الفكره الأساسيه للعمل ..... لكن هناك شريحه جاهزه تقوم بعمل الترانسيستورات وتوفر علينا الكثير من مقاومات ودايود ووقت وهي ألـ ULN2803 أو ألـ ULN2003 مد/مخـ 8 و مد/مخـ 7



رائع أصبحت عندنا , فكره ممتازه عن المحركات الخطويه : هل نريد الوقوف هنا ؟ بالطبع لا .... نريد تطبيقات وأفكار لا تكون حكرا على أحد , بدون حقوق ملكيه فكريه , وذات نكهه عربيه خاصه , ومن هاوي لهواة .... إذا لنجرب .... ونضع من خلال التجارب رؤوس أقلام نستفيد منها ..... " تعلم معي صيد السمك" ....
نعود لمطبعتي التي أصبحت إربا إربا , وجدت بداخلها محركان واحد يحرك الرأس "حيت مخزن الحبر" وله أربعة أسلاك . إذا بدون شك هذا ثنائي القطبيه .
سأدعه جانبا . والثاني له خمسة أسلاك " آحادي القطبيه " .... أريد تجربة هذا الأخير .
نبدأ برؤوس الأقلام
1 - معرفه كامله لمواصفات ونوع المحرك, الذي نريد العمل به.

لا معرفه, ولا من يحزنون , أول مره نلتقي وجها لوجه . نظرت إلى خلفه وقلت دعنا نتعارف ...... "ها ها هاه وهــاه من الآن وحتى الصباح"....... طلع صاحبنا ياباني من إنتاج شركة " MITSUMI" ويدعى " M42SP-7P " سألت Google عن ورقة المواصفات . ماذا أفعل وزارات الثقافه ...... ومبارك وعبدالله وبقية الحاشيه الـ 21..... لا يمكن أن نسألهم عن شيئ . كالمثل اللبناني " الله يبعدهم عنا وما عليهم منا


هناك نوعان منه , 24 فولت و 12 فولت , صاحبي 12 فولت . يمكن أن يعمل بتيار ثابت ما بين 10,8 و 13,2 فولت . عدد ملفاته 4 وكل واحد يستهلك 259 ميلي أمبير . مقاومة كل ملف 50 أوم . 7.5 درجه/خطوه. آحادي القطبيه . يشغل ملفان 1 وملفان 0 . بعدها معلومات عن قوة المحرك. الآن هذا الأمر لا يهمني .ربما لاحقا ... ثم أقصى عدد من الخطوات في الثانيه. نعم هنا معلومه مهمه . لنحللها قليلا:
درسنا سويا على ما أعتقد في " الإرسال اللاسلكي" أن الملفات عندما يمر بها التيار , تولد حقلا مغناطيسيا , وعندما نقطعه عنها لا يختفي " بكن فيكون " بل يتضائل تدريجيا . هنا نحن نتعامل مع ملفات . لذلك المنتج يقول أقصى سرعه 600 خطوه بالثانيه . وهذا عندما يكون المحرك يدور في الهواء "لا يسحب ولا يدفع أجسام " .
معناها 600 ÷ 48 = 12,5 دوره/بالثانيه . ومعناها كذالك أن أقصى توقيت لتطبيق الخطوه = 600 ÷ 1000 = 0,6 ميلي ثانيه .... معناها .... أني إذا أردت إستعمال" المتحكم الصغير" والذي يطبق مليون أمر في الثانيه . لقيادة هذا المحرك وبدون وضع توقيت معين ستكون هناك فظيحه . فما بالك .... لو أخبرتك أنني أريد تجربته بواسطة الكومبيوتر .... الفظيحه ستكون أكبر .... إذا إنتبهنا للخطر , وسنأخذ الأمر بعين الإعتبار
نظرت إلى أسلاك صاحبنا مجددا فهي " أسود , أبيض , أحمر , أصفر و بني " ولا في أي مكان. هناك توضيحات أكثر . دخلت موقع mitsumi وجدت مواصفات عامه . لا تحل مشكلتي .... إذ لا تصدق أنظر



طيب ! من المؤكد أن محركي هو كما في الرسم التوضيحي في الوسط ... سأستعمل معلومة أن مقاومة كل ملف عباره عن 50 أوم . وسأحاول إكتشاف المشترك ..... حيث يجب أن تكون مقاومته مع أي سلك خمسين أوم . رائع ...
وجدت حلا وبالطريقه التاليه : بواسطة الملتيميتر تبين لي أن الأسود هو المشترك . فبينه وبين باقي الأسلاك 50 أوم. تركته على جنب , عندي محول أو مصدر تغذيه ثابت 12 فولت . وصلت سلك المحرك الأصفر على الموجب , وما تبقى من أسلاك , واحد تلو الآخر على السالب .
عندما وضعت الأبيض , تقدم المحرك 7.5 درجه لليمين . رائع عندي الملف الأول والطرف 1 أصفر , 2 أبيض . بالتأكيد أن الملف الثاني هو الأحمر والبني


الحل أن أضيف شريحة عاكس على دائرتي , أو أكون زكيا . وحيث أريد 1 أضع صفر . والعكس صحيح . وهذا ما سأفعل .
يجب وضع دايود زنر 15 فولت بين الطرف 10 والموجب لحماية 2803
ريد قيادة المحرك بواسطة ( ULN2803) ic نبحث بمواصفاته إذا كان بإمكانه توفير الـ 259 ميلي أمبير المطلوبه لكل ملف . نعم يوفر حتى 500 ملي . في كل مخرج . وإنتبهت كذلك أن كل مدخل يليه عاكس , معناها إذا في واحد منطقي في المدخل . سيكون هناك صفر أو لا جهد في المخرج والعكس صحيح .

أريد إستعمال المحرك بواسطة الكومبيوتر كما وعدت . اخترت مخرج التوازي . لنرى تركيبته



ما يهمني منه هو منفذ المعلومه , مكون من 8 بيت , وموجود في الأطراف 2 وحتى التسعه , والسلبي أو الأرضي , من الـ 18 وحتى 25 . ما تبقى لا يهمني أمرهم لتجربتي .
الفكره , أن أتحكم بألـ 2803 من خلال منفذ المعلومه وهذا الأخير بالمحرك ...

هذه دائرتي أكتملت . وأترك لك نصيحتان . لاتدخل أسلاكفي منفذ المطبعه . إذا كان متوفر لك شراء الوصله. والثانيه أن تشتري قاعدة شريحه لعشرين طرف تلحمها وعندها تركب 2803 .
وبواسطة الفيجوال بيسك او بال c او ال c++
يتم عمل برنامج يقوم بارسال النبضات للتحكم في المحرك


منقول

 
 

 

عرض البوم صور JORDAN   رد مع اقتباس

قديم 09-03-08, 05:31 PM   المشاركة رقم: 2
المعلومات
الكاتب:

البيانات
التسجيل: Sep 2006
العضوية: 13121
المشاركات: 14,193
الجنس ذكر
معدل التقييم: dali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسيdali2000 عضو ماسي
نقاط التقييم: 4972

االدولة
البلدCuba
 
مدونتي

 

الإتصالات
الحالة:
dali2000 غير متواجد حالياً
وسائل الإتصال:

كاتب الموضوع : JORDAN المنتدى : منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية
افتراضي

 

وانا اقرأ تمنيت تخصصي هندسة عشان افهم

أنا متأكدة كل اعضائنا المتخصصين بهذا المجال راح يستفادون من هذي المعلومات

تسلم اناملك سامر

 
 

 

عرض البوم صور dali2000   رد مع اقتباس
قديم 10-03-08, 03:40 PM   المشاركة رقم: 3
المعلومات
الكاتب:
اللقب:
عضو فخري
عاشقة ليلاس



البيانات
التسجيل: Jun 2006
العضوية: 7104
المشاركات: 53,482
الجنس أنثى
معدل التقييم: Eman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميعEman عضو مشهور للجميع
نقاط التقييم: 25417

االدولة
البلدUnited_States
 
مدونتي

 

الإتصالات
الحالة:
Eman غير متواجد حالياً
وسائل الإتصال:

كاتب الموضوع : JORDAN المنتدى : منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية
افتراضي

 

هههههه....عجبتني طريقة شرحه للمادة...
Stepper Motor موتور استخدمته في مشروعي التخرج صحيح بشكل بسيط بس التعامل معه متعة...
شكرا الك..,, الموتورات مجالها واسع ورائع...

 
 

 

عرض البوم صور Eman   رد مع اقتباس
قديم 10-03-08, 08:46 PM   المشاركة رقم: 4
المعلومات
الكاتب:
اللقب:
نوارة منتدى ليلاس


البيانات
التسجيل: Oct 2006
العضوية: 14564
المشاركات: 7,628
الجنس ذكر
معدل التقييم: JORDAN عضو على طريق الابداعJORDAN عضو على طريق الابداع
نقاط التقييم: 166

االدولة
البلدUnited_Kingdom
 
مدونتي

 

الإتصالات
الحالة:
JORDAN غير متواجد حالياً
وسائل الإتصال:

كاتب الموضوع : JORDAN المنتدى : منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية
افتراضي

 

اقتباس :-   المشاركة الأصلية كتبت بواسطة لحظة زمن مشاهدة المشاركة
  
وانا اقرأ تمنيت تخصصي هندسة عشان افهم


أنا متأكدة كل اعضائنا المتخصصين بهذا المجال راح يستفادون من هذي المعلومات


تسلم اناملك سامر


واناملك لحظة ولو ما في شي من الواجب وان شاء الله الكل يستفيد من هذه المعلومات

شكرا على المرور ونورتي الموضوع


مع خالص التحية

 
 

 

عرض البوم صور JORDAN   رد مع اقتباس
قديم 10-03-08, 08:54 PM   المشاركة رقم: 5
المعلومات
الكاتب:
اللقب:
نوارة منتدى ليلاس


البيانات
التسجيل: Oct 2006
العضوية: 14564
المشاركات: 7,628
الجنس ذكر
معدل التقييم: JORDAN عضو على طريق الابداعJORDAN عضو على طريق الابداع
نقاط التقييم: 166

االدولة
البلدUnited_Kingdom
 
مدونتي

 

الإتصالات
الحالة:
JORDAN غير متواجد حالياً
وسائل الإتصال:

كاتب الموضوع : JORDAN المنتدى : منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية
افتراضي

 

اقتباس :-   المشاركة الأصلية كتبت بواسطة eman مشاهدة المشاركة
   هههههه....عجبتني طريقة شرحه للمادة...
Stepper Motor موتور استخدمته في مشروعي التخرج صحيح بشكل بسيط بس التعامل معه متعة...
شكرا الك..,, الموتورات مجالها واسع ورائع...


والله شجعتني ادرس هندسة ههههههههههههههه

يا هلا ومرحبا اخت ايمان وشرفي الموضوع

مع التحية

 
 

 

عرض البوم صور JORDAN   رد مع اقتباس
إضافة رد

مواقع النشر (المفضلة)
facebook



جديد مواضيع قسم منتدى البرامج والمشاريع الالكترونية
أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

تعليمات المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة
Trackbacks are متاحة
Pingbacks are متاحة
Refbacks are متاحة



الساعة الآن 07:12 AM.


مجلة الاميرات 

 



Powered by vBulletin® Version 3.8.11
Copyright ©2000 - 2021, Jelsoft Enterprises Ltd.
SEO by vBSEO 3.3.0 ©2009, Crawlability, Inc.
شبكة ليلاس الثقافية