منتديات ليلاس - كيف تعمل الطائرة العمودية "الهليكوبتر"

http://www.hazemsakeek.com/QandA/qaimages/aq.gif

كيف تعمل الطائرة العمودية "الهيليكوبتر"
http://www.hazemsakeek.com/QandA/dvd...-11-19-942.png

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-26-59-023.png

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...l-206L-USA.jpg

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-27-24-159.png
مقارنة بين وسائل النقل المعروفة
لفهم كيف تعمل طائرة الهيليوكبتر ولماذا فكرتها معقدة بعض الشيء، سنقوم بمقارنتها بوسائل النقل المختلفة مثل القطار والسيارة والطائرة. وسوف نعرف في النهاية لماذا تميزت الهيليوكبتر بمرونتها.
لنبدأ بوصف حركة القطار، فالقطار وسيلة نقل سهلة القيادة وذلك لانه يوجد فقط اتجاهين للحركة الاتجاه الامامي او الخلفي، يحتوي القطار على نظام ايقاف "فرامل" لايقاف القطار في الاتجاهين ولكن لا يحتوي على عجلة قيادة حيث ان حركة القطار محكومة بالقضبان الحديدية التي تغير اتجاه القطار تبعاً لتصميمها.

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...pter-train.jpg

ولأن القطار يتحرك في اتجاهين فإن قائد القطار يمكنه السيطره عليه باستخدام يد واحدة فقط. أما في حالة السيارة فإنه تتحرك للأمام والخلف مع امكانية ان تغير مسارها لليمين واليسار في كلا الاتجاهين.

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...copter-car.jpg

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-27-44-698.png http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...pter-plane.jpg

ولكن الطائرة لا تحتاج ان تتحرك للخلف ولهذا فإن الطائرة تتحرك في خمس اتجاهات في حين ان السيارة تتحرك في اربعة اتجاهات. إن المقدرة على الحركة للأعلى والاسفل يضيف بعد جديد للحركة يجعل الطائرة مختلفة تماماً عن السيارة. وللتحكم في الحركة للأعلى وللاسفل فإن الطائرة تزود بمقوض على شكل عصا الالعاب joystick تتحرك للامام والخلف ولليمين واليسار بدلا من عجلة القيادة الدائرية الثابتة التي تتحرك لليمين واليسار فقط. كما يوجد دواستين للتحكم في حركة ذيل الطائرة والعجلات. لذلك يستطيع قائد الطائرة التحليق بالطائرة والسيطرة عليها باستخدام يداً واحدة وقدمين.
ولكن في طائرة الهيليوكبتر فإنها تستطيع القيام بثلاثة اشياء اضافية لا توجد في الطائرة العادية وهذه هي:

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...ter-copter.jpg

1 ـ الهيليوكبتر تستطيع الرجوع للخلف
2 ـ الهيليوكبتر تستطيع الدوران حول محورها في الجو
3 ـ الهيليوكبتر تستطيع البقاء مكانها محلقة في الجو

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-28-12-058.png

أجزاء الهيليوكبتر
تتكون الهيليكبتر من عدة أجزاء وهي موضحة في الشكل التخطيطي التالي:

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Helicopters/DI27G2.jpg

أجزاء طائرة الهيليكوبتر

سوف نركز على أهم الاجزاء فيها بالشرح والتفصيل.
(1) المروحة الرئيسية
http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-28-41-490.png

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Helicopters/tail.jpg

شكل تخطيطي يوضح المروحةا الرئيسية ومروحة الذيل

(2) المروحة المضادة للازدواج

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-29-04-183.png

الحركة الانتقالية

لكي تتحرك الهيليكوبتر إلى الأمام فإنها تتحول نوعا ما إلى طائرةعادية، أي أنها تحدث ميلا إلى الأمام في المستوى الذي تدور فيه المروحة. وعندئذ، فإن المروحة الرئيسية تولد قوة شد إلى الإمام،مع استمرارها في المساعدة على توازن الهيليكوبتر .
وواضح أنه إذا مال مستوى الدوران إلى الخلف أو إلى أحد الجانبين فإن الهيليكوبتر تتحرك إلى الخلف أو إلى أحد الجانبين .
كما أنه يمكن تحريك الهيليكوبتر إلى الأمام، بتغيير معدل حركة شفراتالمروحة الرئيسية ويتم هذا التغيير عن طريق رافعة تسمى " جهاز التحكم فيالحركة الدوارة".

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...pter-rotor.jpg
مخطط توضيحي لتركيب أجزاء المروحة الرئيسية

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-29-29-629.png
http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...i-main-hub.jpg

صورة للمروحة الرئيسية توضح الأذرع الختلفة التي تتحكم في تغير مستو دوران المروحة بالنسبة للمستوى الأفقي، كما تظهر في الصورة الطبقتين الثابتة والمتحركة

الهبوط

ما الذي يجب على قائد الهيليكوبتر أن يفعله ليهبط بها بعد أن تصل فوقهدفها؟ إن الأمر بسيط. كل ما عليه أن يفعله، هو تقليل قوة الحمل فيالمروحة الرئيسية .
ولكي يفعل ذلك، فإنه يعمل على تغيير معدل حركة شفرات المروحة . ومنالناحية العملية، فإنه يعدل بذلك زاوية اصطدام الشفرات بالهواء . وبهذهالطريقة تقل قوة الحمل، وإذا صارت هذه الأخيرة أقل من وزن الهيليكوبتر،هبطت هذه من تلقاء نفسها . فإن الهيليكوبتر تصعد إذا زادت قوة الحمل علىوزنها، وتهبط إذا زاد وزنها على قوة الحمل وتظل ثابتة في الهواء إذا تساوتقوة الحمل مع وزنها . وتعود فنكرر أن قوة الحمل تتوقف على معدل حركة شفراتالمروحة الرئيسية .
التحليق

يمكن ان يقوم الطيار بتثبيت الهيليوكبتر في الجو وذلك بالتحكم في سرعة دوران المروحة الرئيسية للوصول الى السرعة المطلوبة للحفاظ على توازنها في الجو وهذا يتطلب مهارة كبيرة من القائد.

استخدامات الهيليكوبتر

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-29-49-578.png

مزايا الهيليكوبتر وعيوبها

إلى جانب ما للهيليكوبتر من مزايا رائعة فإن لها أيضا بعض العيوب ، فيالوقت الحاضر على الأقل . فهي أولا جهاز دقيق معقد في تشغيله وصعب التوجيه .
وعلاوة على ذلك، فهي جهاز يتطلب محركا أقوى كثيرا مما يلزم لطائرة عادية تماثلها في الوزن والقدرة .
http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...-30-17-438.png

http://www.hazemsakeek.com/QandA/dvd...-13-40-879.png

http://www.hazemsakeek.com/QandA/Hel...copters%20.htm